Pon a calentar el aceite de oliva en una sartén grande a fuego medio alto. Sazona los filetes de cerdo de ambos lados con sal y pimienta.

Cocina la carne hasta que estén dorados ( de 5 a 6 minutos en total) Saca de la sartén y mantén tapados.

Añade la mantequilla y derrite, sofríe la cebolla roja hasta que empiece a ponerse transparente, incorpora las manzanas, el romero, un poco de sal y pimienta. Saltea un poco.

Añade el vinagre balsámico, la mostaza y dos cucharadas de agua. Desglasa la sartén, reduce el fuego e introduce los medallones nuevamente.

Cocina tapado por aproximadamente 5 minutos más.

Sirve espolvoreando con el perejil picadito.