Sazona el pollo con el sazón, el limón, el ají cubanela, cebolla, orégano, el ajo, sal y pimienta. Deja reposar por lo menos 15 minutos.
Pon a calentar el aceite en una olla grande de fondo grueso a fuego medio algo. Sofríe el pollo en el aceite hasta que dore.
Añade la chuleta (el jamón o la costilla ahumada), los tomates picados, la pasta de tomates, el vinagre y la salsa picante. Cocina alrededor de 5 minutos.
Agrega los guandules, el agua, las hojas de laurel y las ramas de ambos cilantros. Rectifica la sal y la pimienta.
Cuando comience a hervir añade la auyama, la yautía, la yuca y cocina fuego medio por 45 minutos.
Rectifica la sal y sazona con pimienta.
Deja refrescar.
Sirve con arroz blanco.